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Adaptive Memory Event-Triggered Observer-Based Control for Nonlinear Multi-Agent Systems Under DoS Attacks 下载免费PDF全文
Xianggui Guo Dongyu Zhang Jianliang Wang Choon Ki Ahn 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2021,8(10):1644-1656
This paper investigates the event-triggered security consensus problem for nonlinear multi-agent systems (MASs) under denial-of-service (DoS) attacks over an undirected graph. A novel adaptive memory observer-based anti-disturbance control scheme is presented to improve the observer accuracy by adding a buffer for the system output measurements. Meanwhile, this control scheme can also provide more reasonable control signals when DoS attacks occur. To save network resources, an adaptive memory event-triggered mechanism (AMETM) is also proposed and Zeno behavior is excluded. It is worth mentioning that the AMETM’s updates do not require global information. Then, the observer and controller gains are obtained by using the linear matrix inequality (LMI) technique. Finally, simulation examples show the effectiveness of the proposed control scheme. 相似文献
103.
通过研究功率分配对空间耦合数据传输的性能影响,在空间耦合数据流间干扰完全消除的情况下,利用密度进化与势能函数证明了等功率传输性能最优.为了以较少的性能损失为代价,减少等功率传输引起的高检测复杂度,提出了一种功率分配算法实现非等功率传输.外信息转换图分析和仿真结果证实了理论分析的正确性和所提算法的可行性. 相似文献
104.
105.
在高误码率条件下,接收到的OpenXML复合文档往往因数据含错而无法打开,而在文档修复过程中,对信源中每个源文件内容源数据区的定界经常容易出错,针对该问题,提出了一种基于多重约束的OpenXML复合文档内容源数据区容错定界算法。通过对文档协议冗余的分析与归类,将内容源数据区定界问题转化为对起始位置序列的最佳估计问题。在通过适当放宽匹配条件完成粗定界的基础上,利用冗余信息中的约束关系构建代价函数对观测数据进行筛选,有效地剔除“虚警”情况,进而实现对内容源数据区起始位置序列的最佳估计。仿真结果表明,在参数设置合理的情况下,该方法具有较好的容错定界能力。 相似文献
106.
针对近场源参数估计计算复杂度大的问题,提出了一种基于对称阵列结构的快速估计算法。首先通过对称阵列结构构造多项式,通过求解多项式的根得到近场源的角度信息;在距离估计的时候,结合压缩多重信号分类算法(Compressed multiple signal classification,C-MUSIC)的思想,将菲涅尔区域分为若干个子区域,通过构造噪声子空间簇的交集,得到新的谱函数,将原来整个区域搜索变换成小区域搜索,可节省运算时间。通过仿真试验验证了算法的有效性,证明该算法的运算复杂度与传统估计算法相比得到了很大改善。 相似文献
107.
本文利用NFC设计了一套利用NFC手机进行考勤的考勤系统,它由考勤机、安卓App和上位机组成。 相似文献
108.
针对ARM采用空间谱估计算法对抗雷达有源诱饵系统时,由于同一脉冲内各辐射源数据间具有强相关特性而使得算法的估计性能有所下降的问题,建立了多脉冲采样时观测数据分组相关的数学模型。通过Taylor展开的方法对随机相位矩阵的逆的期望进行求解,从而得到多脉冲采样下MUSIC算法对抗诱饵的测向误差近似值。并通过仿真实验给出了在脉冲数、辐射源数、阵元数及入射角度间隔不同时,估计有效比与经典MUSIC算法理论值的差异程度。采样脉冲数较少会使得ARM采用超分辨算法时的实测估计误差与理论值有较大差异。 相似文献
109.
随着传感器技术,无线通信技术和无线传感网技术的发展,Zigbee技术被用于建立医疗监护系统.本文介绍了Zigbee技术并做了仔细分析,在此基础上提出了基于Zigbee技术的医疗监护系统的解决方案,重点介绍了监护系统中传感器节点的设计方法,该节点由数据采集模块、处理器模块和无线数据通信模块等组成. 相似文献
110.
研究了大跨轻柔斜拉人行桥多维脉动风荷载模拟问题。首先基于多变量随机过程理论建立了桥梁结构风荷载模型的互谱和自谱表达式,进一步地基于相干函数考虑了塔-索-桥的风荷载相关效应。通过引入Fourier变换减小了随机过程模拟的计算量。在此基础上,以某实际的大跨度轻柔斜拉人行桥为工程背景,研究了其考虑塔-索-桥相关性的多维脉动风荷载特点和规律,并对模拟结果进行了验证和对比研究。 相似文献